Robótica
La robótica permite actuar físicamente: mover, transportar, ensamblar, inspeccionar o manipular objetos. Es útil en tareas repetitivas, peligrosas o de precisión, siempre que el espacio de operación y los límites de seguridad estén definidos.
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Cuándo surgió
Los robots industriales trabajaban en fábricas antes de la IA actual. En 1961, un Unimate se instaló en una línea de General Motors para manipular piezas calientes. Entre 1966 y 1972, el proyecto Shakey combinó sensores y planificación para actuar en un entorno controlado. Son hitos distintos: repetición programada y autonomía basada en percepción.
Qué es
Combina sensores, percepción, planificación, control y actuadores para actuar en el mundo físico. La IA puede ayudar a un robot a adaptar sus acciones cuando cambia el entorno.
Cómo funciona
Un robot percibe el entorno con sensores, estima su posición, elige una acción y mueve motores o herramientas. El control corrige desviaciones mientras la planificación organiza pasos hacia una meta. La visión por computadora y el aprendizaje automático pueden mejorar la percepción, aunque un robot también puede seguir rutas y reglas fijas.
Para qué sirve
La robótica permite actuar físicamente: mover, transportar, ensamblar, inspeccionar o manipular objetos. Es útil en tareas repetitivas, peligrosas o de precisión, siempre que el espacio de operación y los límites de seguridad estén definidos.
Dónde se utiliza
Los brazos de montaje, robots móviles de almacén, equipos de inspección y algunos dispositivos de asistencia son ejemplos. Un robot de inventario puede detectar un pasillo bloqueado, actualizar su mapa y elegir otra ruta antes de continuar.
Límites y cuidados
No todo robot usa aprendizaje automático; los movimientos repetitivos con reglas fijas también son automatización. Autonomía no significa independencia ilimitada. Los sensores pueden fallar, los objetos cambian de lugar y una decisión válida en simulación puede ser insegura en el mundo físico. Pruebas, parada de emergencia, supervisión y áreas delimitadas siguen siendo esenciales.